近日，巴黎圣母院突發(fā)大火，其標(biāo)志性的塔尖倒塌，令全球惋惜。據(jù)法國(guó)內(nèi)政部門(mén)消息，當(dāng)時(shí)消防部門(mén)緊急派遣一臺(tái)名為“巨人”的消防機(jī)器人參與救援，在熊熊大火中進(jìn)入建筑內(nèi)部作業(yè)，與大約400名消防員一道努力保住了圣母院的主體結(jié)構(gòu)。

這不是消防機(jī)器人第一次進(jìn)火場(chǎng)了。自1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號(hào)”機(jī)器人，消防機(jī)器人已逐漸成為火災(zāi)搶險(xiǎn)行動(dòng)中得力的一員�！安屎�5號(hào)”屬于第一代程序化控制機(jī)器人，行動(dòng)緩慢且不便于控制，還無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜火災(zāi)的救援工作。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，消防機(jī)器人已由具有感知功能的第二代發(fā)展到了高端智能化的第三代——人形智能機(jī)器人。這種機(jī)器人具備較為靈活的四肢，可以模仿消防員在救火過(guò)程中的動(dòng)作。作為機(jī)器人中的“特種兵”，消防機(jī)器人集多種技能于一身。在事故現(xiàn)場(chǎng)，它能代替消防員進(jìn)入高溫、易爆、有毒、缺氧的高危環(huán)境，利用自帶的高清晰度3D攝像頭，幫助消防員全方位掌握火場(chǎng)情況;它還是個(gè)“偵察小能手”，能在復(fù)雜險(xiǎn)惡的環(huán)境中開(kāi)展火源認(rèn)定，在判定火源位置后迅速抵達(dá)，使用滅火設(shè)備將其撲滅。在這一過(guò)程中，消防機(jī)器人需要小心躲避障礙物，因此對(duì)于平衡技術(shù)的要求非常高。

消防機(jī)器人強(qiáng)大功能的背后離不開(kāi)人的指揮。消防員進(jìn)行無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息，對(duì)火情進(jìn)行精準(zhǔn)分析，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況作出決策。目前，消防機(jī)器人和消防員鼎力配合，能達(dá)到較好的效果。一旦離開(kāi)消防員，機(jī)器人雖然能夠初步識(shí)別火災(zāi)，但是自主能力和移動(dòng)能力還較為欠缺。

目前，不少發(fā)達(dá)國(guó)家正努力優(yōu)化人形智能消防機(jī)器人的性能。例如，意大利新一代機(jī)器人WALK—MAN2.0為了提高移動(dòng)能力，身架由鋁、鎂合金和鈦等輕質(zhì)材料制成，重量輕、行動(dòng)速度快，能夠更好達(dá)到自身平衡;美國(guó)新一代機(jī)器人THOR則致力于提高對(duì)未知環(huán)境的識(shí)別和適應(yīng)能力，已經(jīng)試驗(yàn)性用于船舶消防救援工作。此外，人形智能消防機(jī)器人還需要提高與人體感官的交互能力，多個(gè)機(jī)器人之間也需要加強(qiáng)協(xié)同作戰(zhàn)能力。

第三代消防機(jī)器人還存在一些短板，例如無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程遙控?zé)o法完全應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的磁場(chǎng)干擾等。要想解決這些問(wèn)題，同時(shí)更進(jìn)一步提高機(jī)器人的自主能力和移動(dòng)能力，“與人共融”將成為未來(lái)發(fā)展的主要方向。消防員將性能更加完備的機(jī)器人“穿”在身上，化身成為能夠穿越火線(xiàn)的“超人”。這無(wú)疑對(duì)于設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材質(zhì)選擇、控溫技術(shù)提出了更高的要求

對(duì)生命的珍視，對(duì)災(zāi)難的不屈，激勵(lì)著科學(xué)家們不懈探索。期待在未來(lái)的火災(zāi)等事故中，消防機(jī)器人能發(fā)揮更大的作用，協(xié)助降低民眾生命財(cái)產(chǎn)損失。

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